Réalisation d'un clone de la souris 3D SpaceMouse

Bonjour tout le monde,

Si quelqu'un a testé ce bidule, peut-il me dire si c'est sensible et réellement utilisable ou si c'est juste bon pour la poubelle ?
Merci.
Lien Aliexpress

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Salut Jean-Paul,

Figure-toi que tu es tombé dans le mille 

Post modifié le 15/03/2022 pour résumer clairement la situation aux nouveaux venus :

Le projet est basé sur les travaux de "StefanoS48". Jean-Paul vient de donner le lien vers sa page sur instructables.com
Pour rappel c'est ici (en anglais) : 

Tout est basé sur une petite carte Arduino ("Pro Micro"), un module joystick et 3 petits boutons poussoirs disponibles un peu partout. Tout ce petit monde est encapsulé dans un boîtier imprimé maison. Les fichiers STL sont dispos sur la page de Stefano, ainsi que le croquis pour programmer l'Arduino. Le coût total pour la carte Arduino, le joystick, les poussoirs et le câble USB est voisin de 15€ (en mars 2022). Les performances du prototype que je viens de réaliser sont plus qu' honorables. En lisant la suite, vous verrez que j'ai apporté quelques petites modifications au programme. Ma version sera bien entendu également totalement disponible.

Je suis en train de regarder si on peut passer des commandes à Fusion 360 depuis un prog externe en utilisant l'API.
A priori c'est possible via un port TCP.

Oui il faut passer en USB pour aller de l'arduino au PC. Mais ensuite il faut injecter les données reçues de l'arduino dans Fusion 360 si on veut faire plus que d'émuler une souris. Je pense en particulier à la rotation 3D du modèle. Mais il y a peut-être une solution directe avec la souris sans aller cliquer sur le cube 3D, peut être un raccourci clavier qui permet de le sélectionner. Je ne connais pas assez Fusion.

Il y a ça aussi, très connu : AntiMicro 

On peut faire de la rotation sans cliquer sur le cube. Touche Shift + Appui sur la molette souris et déplacement de la souris. Des perspectives ouvertes 
Un truc sympa pourrait aussi être une boule comme sur les trackball, ce serait assez intuitif il me semble. J'en avais un vieux de vieux, je l'ai foutu à la benne, dommage. Mais j'ai trouvé CECI chez le fournisseur habituel de gadgets.

Je viens de recevoir les joysticks 
Franchement la qualité est nettement meilleure que ce à quoi je m'attendais. Les manoeuvres sont bien fluides. C'est aussi moins riquiqui que je ne l'imaginais. Reste à voir la qualité des potards, mais à priori c'est un bon produit.

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Voilà j'ai câblé vite fait le joystick avec un clone d'Arduino (PCB marqué Pro Micro, mais il monte un port COM virtuel nommé Leonardo). 
Tout semble fonctionner sans problème 

Si vous vous lancez, pensez qu'il faut un Arduino qui prenne en charge les librairies keyboard et mouse.

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Bonjour tout le monde, salut Jean-Paul,
Initialement je voulais utiliser un STM32 (celui surnommé "Blue Pill") à la place de l'Arduino. Mais après un petit test vite fait sur le gaz, j'en ai conclu qu'il y a du boulot pour porter le programme. En plus le PCB de la Blue Pill est nettement plus grand, il fallait refaire le boîtier. J'ai donc lâchement abandonné l'idée. 
Il me reste le boîtier à imprimer, et de ce côté là je ne suis toujours pas au point

— … Je m'aperçois que le joystick est exactement le même que sur les manettes PS4 ! Comme j'ai deux “cadavres” de ces manettes (dont une en panne récupérée dans un bac de recyclage !), ça devrait être “bricolable”, ça ! Mais pour dessouder ces joysticks du PCB de la manette, 'faut chauffer “comme un malade” (PCB double couche à trous métallisés) !
— Si “au cas où” les potards se mettaient à “gamberger” (mauvais contacts), on peut les remplacer sans dessouder le joystick proprement dit, il suffit de décrocher les potards de la carcasse métallique du joystick, de les basculer un peu vers l'extérieur en pliant légèrement leurs pattes et de les dessouder individuellement : je l'ai fait sur une manette PS4 fonctionnelle dont les potards du joystick gauche commençaient à déconner graââave !
— Cordialement !

Salut Hervé,
Franchement, au vu du prix de ces joysticks (3,25€ le lot de 5 port compris) ça ne vaut vraiment pas le coup de se lancer dans un échange de potentiomètre, sauf si c'est pour se faire plaisir    Mais pour toi qui n'est pas en métropole c'est peut être plus compliqué de commander en chine.

En fouillant un peu, on les trouve aussi sans sans le PCB, vendus comme pièces détachées pour la PS4. 
Sinon pour le dessoudage des composants HS montés dans des trous métallisés, je commence par passer le composant à la pince coupante, ça facilite bien.

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Il y a un truc qui me chiffonne dans la rotation 3D avec la SpaceMouse du pauvre : il faut que le pointeur de la souris "de base" soit sur le cube 3D pour que la rotation fonctionne avec le joystick. Je me demande si c'est identique avec la véritable. Je vois toutefois une possibilité d'adapter le programme pour rendre la rotation indépendante de la position du curseur, ça ne me semble pas compliqué (avant de mettre les mains dans le cambouis).
Mais pourquoi ai-je donc une intuition de partir vers l'usine à gaz ?

Nativement, si on utilise SHIFT+Molette enfoncée, la rotation avec la souris fonctionne sans que le pointeur ne soit sur le cube 3D. Il suffit d'émuler ça dans le programme. On peut imaginer de pouvoir activer/désactiver cette fonction supplémentaire par un appui long sur un des 3 boutons de la fake SpaceMouse par exemple.

Bonjour tout le monde,
Je me suis lancé dans la petite modification du programme et c'est fonctionnel, la rotation se fait en manoeuvrant le joystick sans se soucier de la position du curseur de souris. Pour l'instant il faut relier la pin 4 de l'Arduino à la masse pour activer ce mode de fonctionnement personnalisé, sinon on reste dans le mode natif prévu par le concepteur.
Que voulez-vous, c'est comme ça quand on est bon !
D'accord, à la demande générale, je sors 

Janpolanton a écrit:

Tu vas nous en dire plus, quelques photos et peut être une petite démo en vidéo?

Je viens juste de faire une mini vidéo, mais elle pèse plus de 20Mo...

Et voilà la vidéo de la rotation 3D en mode perso : https://vimeo.com/687885922
Pas très pratique de manipuler le joystick mal fixé sur la breadboard d'une main en tenant le téléphone de l'autre, mais on voit que ça bouge !

Bruno_Picard a écrit:Salut Hervé,
Franchement, au vu du prix de ces joysticks (3,25€ le lot de 5 port compris) ça ne vaut vraiment pas le coup de se lancer dans un échange de potentiomètre, sauf si c'est pour se faire plaisir    Mais pour toi qui n'est pas en métropole c'est peut être plus compliqué de commander en chine.

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En fouillant un peu, on les trouve aussi sans sans le PCB, vendus comme pièces détachées pour la PS4.

— Heu… Ali-Express ne proposant pas le paiement par Paypal, je m'en méfie un peu… Si les envois proviennent de Shenzen en Chine, cette ville est confinée par les autorités chinoises à cause d'une flambée de l'épidémie de Covid-19 ! Et c'est la principale ville pour les envois à l'étranger depuis la Chine : dès que j'ai vu l'annonce à la télé, je me suis dit que “c'est foutu” ! Déjà que j'attends “des plombes”, voire des jours , des semaines pour ne serait-ce que de recevoir un envoi de métropole (quand ils expédient à la Réunion, ce qui n'est pas toujours le cas !)… N'en parlons pas de la Chine !

Bruno_Picard a écrit:Sinon pour le dessoudage des composants HS montés dans des trous métallisés, je commence par passer le composant à la pince coupante, ça facilite bien.

— Hmouais : je voudrais t'y voir avec la pince coupante pour extraire ce genre de module de son PCB ! Pour certains composants (diodes, transistors…), il faut pouvoir tester le composant en le démontant avant (les composants autour peuvent induire en erreur !), éventuellement, de le remplacer, s'il n'est pas “explosé” !
— Une fois, j'en ai démonté un sans abîmer ni le PCB ni le composant en basculant les potentiomètres (que je peux parfaitement dessouder après !) et en chauffant et dessoudant chacune des 8 broches (les 4 de la carcasse métallique et les 4 du petit bouton-poussoir !) avec ma pompe à dessouder “de course” ! “Dur-dur”, mais patiemment, on y arrive !
— Cordialement !

Ils acceptent PayPal depuis un bon moment.
Et c'est un market place, ça part d'un peu partout en Chine, mais la maison mère est à Hangzhou (plus connue sous le nom de Canton).

Janpolanton a écrit:Oui, c'est bon.
Je vais me lancer.
Si tu as un module joystick en rab, je veux bien te l'acheter.
Je présume aussi qu'il faudrait regrouper les modules sur un PCB.
Est-ce que tu as prévu d'alimenter le tout par l'USB du PC?

Pas besoin de PCB avec le boîtier conçu par Stefano, les liaisons se font simplement par fils. Par contre il faut des inserts filetés M2.5 ou mettre des vis parker pour fixer le couvercle. Il a bien pensé le système de fixation des poussoirs en prévoyant différents trous pour accueillir les pattes en fonction de ce que tu as sous le main.
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Oui pour l'alimentation par le port USB puisqu'il est de toute manière obligatoire pour le dialogue clavier et souris. Le boîtier prévoit une lumière pour le connecteur. Le connecteur micro USB est le point faible de cette carte Arduino, il n'est soudé qu'en surface, et ça ne semble pas trop solide.
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Janpolanton a écrit:Au pire, il suffit de supprimer le connecteur USB Arduino et de raccorder à la place un connecteur USB costaud sur le boitier (type A ou B).

C'est à l'étude dans nos laboratoires 
Je pensais mettre un cordon récupéré sur un vieux clavier ou souris, en faisant un trou dans le boîtier pour le passer. On n'a plus de raison de débrancher le câble côté Arduino quand la boîte est refermée.

Sinon on devrait peut être créer un autre sujet plus explicite pour la réalisation ? Là le sujet n'aide pas à trouver pour les éventuels francophones à la recherche de la souris du 22ème siècle.

Janpolanton a écrit:

Tu as un lien à proposer?

Voilà : https://www.instructables.com/Space-Mouse-With-Arduino-Micro-Fully-Printable/

Tu peux faire chauffer l'Anet 

J'ai continué mes modifs. On peut maintenant passer dans mon "mode perso" de rotation 3D soit en forçant la pin 4 à la masse, soit par un appui d'au moins 3 secondes sur le bouton poussoir n°1. Cette sélection logicielle fonctionne comme une bascule, et le choix est mémorisé dans l'EEPROM. Bref chacun fait comme il veut quand il veut.

Hervé-P a écrit:
— Une fois, j'en ai démonté un sans abîmer ni le PCB ni le composant en basculant les potentiomètres (que je peux parfaitement dessouder après !) et en chauffant et dessoudant chacune des 8 broches (les 4 de la carcasse métallique et les 4 du petit bouton-poussoir !) avec ma pompe à dessouder “de course” ! “Dur-dur”, mais patiemment, on y arrive !
— Cordialement !

Rien ne résiste à ma pince coupante 

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Janpolanton a écrit:Je te proposais un lien sur notre forum sous le bouton "Publication" du menu en haut de page

ça me gêne un peu du fait que c'est Stefano qui a fait tout le boulot...